為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，然后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。" 發(fā)那科伺服器維修方法使用故障代碼現(xiàn)象介紹-".江陰FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

FANUC 主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 

12 代碼故障 江陰KEB伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼明細(xì).

三菱伺服電機(jī)輸出不平衡故障維修：許多工廠的機(jī)器和設(shè)備用的時(shí)候一長，會(huì)出現(xiàn)一些不同的問題。 就在****，有個(gè)客戶咨詢他的三菱伺服電機(jī)故障問題，我們能否維修。 根據(jù)客戶描述，應(yīng)該是伺服電機(jī)輸出不平衡故障，這是可以維修的。在大多數(shù)情況下，CNC機(jī)器必須同步多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。 通常，伺服驅(qū)動(dòng)器將控制發(fā)送到各個(gè)電機(jī)的電壓，而多軸控制器則協(xié)調(diào)各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。 但是當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)任何問題時(shí)，則CNC機(jī)床將無法正常工作，尤其是出現(xiàn)軸承故障時(shí)，這對于任何設(shè)備來說都是致命的。 同行應(yīng)該都知道在CNC加工中，電子元件的完整性至關(guān)重要。當(dāng)其發(fā)生軸承故障時(shí)，保證是可以對伺服電機(jī)組件級零件進(jìn)行快速而經(jīng)濟(jì)的維修的。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進(jìn)入電子柜（警告：內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓）。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報(bào) 8、9 和 A 都是同一個(gè)問題。但是，不同的警報(bào)會(huì)識別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。 4、打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉 CNC。如果 CNC 關(guān)閉時(shí)出現(xiàn) FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A，請斷開反饋連接器到報(bào)警指示的放大器軸，然后在 CNC 關(guān)閉的情況下再次打開主斷路器。如果未出現(xiàn)警報(bào)，則反饋電纜或脈沖編碼器存在問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A，則放大器很可能出現(xiàn)故障，需要更換。如果報(bào)警****在 CNC 開機(jī)時(shí)出現(xiàn)，則需要對驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線進(jìn)行故障排除。 5、從放大器底部斷開四根電機(jī)引線。 6、打開 CNC 并釋放任何緊急停止條件（如果您要使用垂直軸移除電機(jī)電源，請物理支撐軸，否則在釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)器時(shí)它會(huì)下降）。 8、如果仍然出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A，則驅(qū)動(dòng)器可能有故障，需要更換。路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器E-EEP故障代碼維修廠.

ID運(yùn)行失敗和接地故障 1、ID 運(yùn)行失敗– “0011 ID RUN FAIL”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無法成功完成電機(jī)辨識運(yùn)行過程時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此故障。 2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)電纜或電機(jī)中檢測到接地故障時(shí)，此故障會(huì)跳閘。 散熱器過熱和欠壓 1、散熱器過熱– “0003 DEV OVERTEMP”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。此故障表示驅(qū)動(dòng)器的 IGBT 散熱器溫度已超過跳閘限制。驅(qū)動(dòng)器的跳閘限制為 135°C。 2、欠壓——“0006 DC UNDERVOLT”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)此故障跳閘時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器檢測到中間直流電壓不足，可能是由于輸入電源線缺相、保險(xiǎn)絲熔斷、整流橋內(nèi)部故障或輸入功率不足AB伺服電機(jī)維修,AB編碼器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修.江陰KEB伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見的故障及維修案例-.江陰FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器維修八大案例 （,i）時(shí)，以系統(tǒng)參數(shù)NO.053的值作為X軸粗車退刀量。W：Z軸粗車退刀量（單位：mm），,k等于A1點(diǎn)相對于Ad點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)偏移量，粗車時(shí)Z軸的總切削量等于|,k|，Z軸的切削方向與,k的符號相反。凌科自動(dòng)化加減速可以分別給定的機(jī)種，對于短時(shí)間加速，緩慢減速場合，或者對于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的，但對于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場合，加減速時(shí)間都較長，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。什么是再生制動(dòng)。江陰FAGOR法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧