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蘇州ABB伺服驅(qū)動器維修檢測

來源: 發(fā)布時間:2024-01-20

西門子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過大的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在開機(jī)回參考點時,Y軸出現(xiàn)ALM1121報警和ALM1681報警。 ??分析與處理過程:SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPING MONITORING)”;ALM1681報警的含義是“伺服使能信號撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。 ??手動運(yùn)動Y軸,發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化,但實際Y軸伺服電動機(jī)沒有運(yùn)動,當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后,即出現(xiàn)1121報警。" 臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼解析".蘇州ABB伺服驅(qū)動器維修檢測

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伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī),使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達(dá)到50赫,并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。 ??因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機(jī))的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。江蘇OMRON伺服驅(qū)動器維修服務(wù)科爾摩根伺服維修經(jīng)驗分享常見故障解決措施.

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貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼查詢4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動***.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動啟動可能:位置控制器未***.
5006運(yùn)動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動啟動不可能:停止***.
5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動***.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)置模式不可能.
5015運(yùn)動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未***.

伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,LED燈是綠的,但是電機(jī)不動。故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。" 安川驅(qū)動器報警A020的原因-.

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科爾摩根伺服驅(qū)動器故障原因分析及維修方法: 1、電壓太大 當(dāng)客戶在給驅(qū)動器通電之前不檢查來自電源側(cè)的電壓時,我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓,如果使用錯誤的電源,則會發(fā)生不良情況。例如,如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻,則安培數(shù)將為12。通常,該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏,則電路中現(xiàn)在將有24安培,這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下,這將使您離開****的組件。 力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼明細(xì).江蘇OMRON伺服驅(qū)動器維修服務(wù)

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伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快。故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。電機(jī)失速。故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。蘇州ABB伺服驅(qū)動器維修檢測