CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修：故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開(kāi)數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無(wú)模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)。伺服驅(qū)動(dòng)器維修不僅是技術(shù)活，更是對(duì)客戶承諾的兌現(xiàn)。江陰發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

西門(mén)子伺服電機(jī)無(wú)法返回原點(diǎn)的原因?qū)嵗治觯何鏖T(mén)子伺服電機(jī)無(wú)法返回原點(diǎn)的故障中與線路的損壞或是輸入電源都是有很大的關(guān)系，電壓過(guò)低時(shí)不****是會(huì)使電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)故障還會(huì)影響機(jī)器的啟動(dòng)。另外有些時(shí)候伺服電機(jī)的外部環(huán)境會(huì)導(dǎo)致機(jī)器內(nèi)部的零件損壞。像我去年8月份時(shí)遇到的一個(gè)客戶當(dāng)時(shí)是去現(xiàn)場(chǎng)維修一臺(tái)貝加萊的伺服電機(jī)，當(dāng)時(shí)那個(gè)客戶的工廠也是被水浸泡了，這臺(tái)伺服電機(jī)剛好是在一樓老的生產(chǎn)車間，并且工人對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)與運(yùn)用并沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)，只是將機(jī)器內(nèi)部的水清理干凈后便開(kāi)機(jī)使用了。這一開(kāi)機(jī)可好，只聽(tīng)到嘣的一聲機(jī)器的主板炸毀包括連接主板線路全部損壞還有很多的小零件了報(bào)廢掉了，可是讓在場(chǎng)的工人嚇壞了一個(gè)小小的失誤導(dǎo)致這么大的損失。新疆施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)老舊的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維修時(shí)，可能會(huì)面臨零件短缺的問(wèn)題，需要尋找替代方案。

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)器的維修服務(wù)也迎來(lái)了智能化轉(zhuǎn)型。維修團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析。通過(guò)收集和分析設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)、故障記錄以及維護(hù)歷史等信息，利用大數(shù)據(jù)分析算法預(yù)測(cè)設(shè)備的潛在故障風(fēng)險(xiǎn)，并提前制定維護(hù)計(jì)劃。這種智能化的預(yù)防性維護(hù)模式不僅降低了設(shè)備的故障率，還提高了維修的針對(duì)性和效率。同時(shí)，客戶也可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和維修進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)透明化管理。

在伺服驅(qū)動(dòng)器維修工作中，維修人員的專業(yè)素養(yǎng)和經(jīng)驗(yàn)積累是決定維修質(zhì)量和效率的關(guān)鍵因素。一名出色的維修人員不僅要具備扎實(shí)的電子技術(shù)知識(shí)和理論基礎(chǔ)，還要熟悉各種伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和常見(jiàn)故障類型。他們需要不斷學(xué)習(xí)和掌握新的技術(shù)和方法，了解新的電子元件和集成電路的性能和應(yīng)用，以適應(yīng)不斷更新?lián)Q代的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。同時(shí)，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)也是必不可少的。通過(guò)處理各種各樣的實(shí)際故障案例，維修人員能夠積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)，在面對(duì)新的故障時(shí)能夠迅速準(zhǔn)確地做出判斷，并采取有效的維修措施。維修完成后，進(jìn)行功能測(cè)試是確保設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行的重要步驟。

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的；更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除。環(huán)保意識(shí)的提升促使伺服驅(qū)動(dòng)器維修向綠色、節(jié)能方向發(fā)展。丹陽(yáng)AB 伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

使用高精度檢測(cè)設(shè)備，維修技術(shù)人員能深入剖析伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部問(wèn)題。江陰發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

保險(xiǎn)絲熔斷在伺服驅(qū)動(dòng)器中通常是一種保護(hù)機(jī)制，但也可能是電路存在嚴(yán)重問(wèn)題的一個(gè)警示信號(hào)。當(dāng)電路中出現(xiàn)過(guò)電流情況時(shí)，保險(xiǎn)絲會(huì)熔斷以保護(hù)其他元件免受損壞。然而只更換保險(xiǎn)絲并不能解決根本問(wèn)題，還需要查找導(dǎo)致熔斷的原因。可能的原因包括短路、過(guò)載、元件故障等。維修人員需要使用專業(yè)的測(cè)試儀器，如萬(wàn)用表、示波器等，對(duì)電路進(jìn)行檢測(cè)，找出故障點(diǎn)并進(jìn)行修復(fù)。只有在解決了導(dǎo)致保險(xiǎn)絲熔斷的根本問(wèn)題后，才能更換新的保險(xiǎn)絲，確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行，避免故障再次發(fā)生。江陰發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心