而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機移動組件設(shè)置于所述機架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機;所述自動下料組件設(shè)置于所述機架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動送料組件包括:振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道,其中,所述振動盤架靠近所述機架設(shè)置,所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板,所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上,所述料道與所述直線振動器連接。步驟二、由送料機構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動或氣動起子;蘇州零配件自動組裝機哪家好
一)將電子元器件組裝后再進行導(dǎo)通,這樣需要浪費大量的時間,并且輸送過程中容易造成報廢;(二)目前在外殼組裝前,沒有設(shè)置檢測功能,這樣將產(chǎn)品組裝后再進行檢測,若產(chǎn)生報廢,增加成本;(三)在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,鉚壓的穩(wěn)定性較差,影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。(四)插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,工序復(fù)雜,降低組裝效率;(五)在插針輸送過程中,由于無法很好的將插針料帶固定,并且裁切對準(zhǔn)度不高,容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切;(六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現(xiàn)有的設(shè)備只能進行單個插針的組裝,這樣需要重復(fù)多個步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過程中,存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),插針料帶無法夾緊固定,造成裁切時插針料帶移動,并且裁切桿使用一段時間后無法精細(xì)對準(zhǔn),容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,造成裁切精度低,導(dǎo)致插針報廢;多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中,并且對準(zhǔn)精度較低,導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,影響插裝質(zhì)量和插裝效率的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了解決上述現(xiàn)有電子連接器組裝存在的問題。蘇州零配件自動組裝機哪家好主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進行適宜的熱處理,保證使用壽命。
2.本實用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運動,對物件進行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿,所述首先傳動桿遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿,所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,所述平臺上固定設(shè)有限位塊,所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的,所述連接機構(gòu)包括連接筒,所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗,所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈,所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈,所述外圈通過支撐腿固定在地面上,所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪,所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪,所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備以下有益效果:能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例,本實用新型提供有附圖。自動化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。
并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件便于逐個將插針精細(xì)裁切,并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定,節(jié)省中途整理時間,通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點是將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝,提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn),外殼檢測精度和檢測效率低,降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報廢率,以及人工進行鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構(gòu)的倉槽內(nèi);舟山工業(yè)全自動組裝機成品率
全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。蘇州零配件自動組裝機哪家好
具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當(dāng)送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時,而后送料氣缸帶動送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通,此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,使彈簧能夠順暢的在滑道移動,具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,通過傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。蘇州零配件自動組裝機哪家好
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