2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進(jìn)行電磁吸附，電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下，可上下移動(dòng)，完成對不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵，開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止，然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，對物件進(jìn)行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進(jìn)行吸附作用，從而增強(qiáng)對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：建模、出圖；溫州全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺(tái)16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接，所述平臺(tái)16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對于組裝下料機(jī)構(gòu)來說，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。上海螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重模塊化：因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。

    所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽，所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進(jìn)料槽與所述自動(dòng)送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面，所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其，所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機(jī)移動(dòng)組件中電機(jī)固定座中電機(jī)對其，所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。

    術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，其包括安裝臺(tái)面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝臺(tái)面01上，例如其通過凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺(tái)面01上。本實(shí)用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤，即在凸輪分割器03的驅(qū)動(dòng)下，安裝臺(tái)面01以每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°。在安裝臺(tái)面01周圍沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上。自動(dòng)組裝機(jī)是通過多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的，采用上位控制、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制。

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面，所述插槽開設(shè)在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動(dòng)安裝在插槽的一側(cè)，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè)，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動(dòng)板和行走輪，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動(dòng)板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動(dòng)板的下表面。所述滑動(dòng)板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個(gè)鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設(shè)置。所述送料架的一側(cè)對應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽，所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi)，所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)把手。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀，且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機(jī)輸出軸固定連接，所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：（1）通過設(shè)計(jì)的連接機(jī)構(gòu)，在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修時(shí)。供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通，這樣才會(huì)得到更滿意的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)出適合的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。螺絲自動(dòng)組裝機(jī)定制

配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測系統(tǒng)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。溫州全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿，所述首先傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺(tái)上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動(dòng)桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。溫州全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同浙江華心自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！