吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè)；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機械手，第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。上海工業(yè)全自動組裝機生產(chǎn)效率

    本實用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因為整個閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動組裝機構(gòu)，該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合，使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動組裝機構(gòu)，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機架固定于所述底座上，所述主板與所述機架連接，所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上，所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。臺州碟剎自動組裝機成品率由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍，達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。

    所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片，所述多個彈片組成朝下漸擴的導(dǎo)向錐筒。本實用新型的擰緊裝置，能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是。

    所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接，所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺16上設(shè)有組裝下料機構(gòu)，所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構(gòu)2來說，所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構(gòu)來說，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設(shè)有電機軸23，所述電機軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。

    導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。非標(biāo)自動化設(shè)備突出的一個優(yōu)勢就是其裝配流水線的靈活和多變。嘉興零件自動組裝機配件

組裝機高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。上海工業(yè)全自動組裝機生產(chǎn)效率

    本實用新型涉及組裝機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機。背景技術(shù)：目前，大部分夾具組裝機通過計時器或者鬧鐘進行計時，這種計時方式需要人工進行，容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低，并且現(xiàn)有夾具組裝機單次智能組裝一個產(chǎn)品，生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時準(zhǔn)確的夾具組裝機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機，包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具，所述定位擋板安裝于所述機臺上，所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽，多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi)，所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈，所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng)，所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部，所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接，所述繼電器與所述指示燈電性連接，所述指示燈安裝于所述機臺上。所述夾具組裝機還包括加工組件，所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部，所述固定部設(shè)置有兩個。上海工業(yè)全自動組裝機生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在浙江省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同浙江華心自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！