所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸,在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送,先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的首先工位,通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上,再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二工位,利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手,安裝在球閥閥體上,接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第三工位,通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上,自動化程度高,而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工,生產(chǎn)效率**提高。金華產(chǎn)品自動組裝機(jī)批發(fā)
通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上;(二)組裝件轉(zhuǎn)移:通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位,通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,通過導(dǎo)通氣缸372帶動導(dǎo)通移動板373上的導(dǎo)通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導(dǎo)通桿375與多個插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動模塊414帶動外殼進(jìn)料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方,通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上,通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進(jìn)行檢測,檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上,通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。湖州螺絲自動組裝機(jī)價格非標(biāo)自動化設(shè)備更注重模塊化:因?yàn)槊總€使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。
所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對接設(shè)置有移位裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件,所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊,產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿郏瑢?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件,旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸,轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時,安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對,所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊,止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面,產(chǎn)品靜止時,止擋板可下移抵住產(chǎn)品,產(chǎn)品移動時,產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊,直線模組驅(qū)動導(dǎo)向滑塊滑動。
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī),特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):目前,石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行,包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等,由于組裝的工位多,動作多,人工反復(fù)操作會造成疲勞,以致安裝出錯,甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,而且操作用時較長,工作效率低,影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?;a(chǎn)。如中國專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置,包括支架,支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板,氣缸安裝板上安裝有氣缸,氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:基座下端呈90度折彎,折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸,基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上滑設(shè)有滑板,滑板的一端穿過基座的折彎部,穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,軸孔可套設(shè)于套軸上,所述基座上端設(shè)有氣缸,氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上,因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。自動螺絲組裝機(jī)又稱自動螺絲鎖緊機(jī)、自動螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時,第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。非標(biāo)自動化設(shè)備突出的一個優(yōu)勢就是其裝配流水線的靈活和多變。金華產(chǎn)品自動組裝機(jī)批發(fā)
各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);金華產(chǎn)品自動組裝機(jī)批發(fā)
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣,使用量越來越大,要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高,在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本,并對原有設(shè)備更新?lián)Q代,原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機(jī)組裝,提高了原來產(chǎn)能,但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后,上一代手動擺放鉚合載座,安裝在手動沖床上,手動調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合,上代自動設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對物料的要求比較嚴(yán)格,穩(wěn)定性不足,維修和調(diào)試都有一定的難度,現(xiàn)公司進(jìn)一步對所使用的設(shè)備進(jìn)行升級換代,在提高產(chǎn)能的同時對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。金華產(chǎn)品自動組裝機(jī)批發(fā)
浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以提供全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人為主的私營合伙企業(yè),公司始建于2020-08-25,在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。多年來,已經(jīng)為我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。