所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過皮帶傳動(dòng)連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個(gè)周向間隔的彈片，所述多個(gè)彈片組成朝下漸擴(kuò)的導(dǎo)向錐筒。本實(shí)用新型的擰緊裝置，能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進(jìn)行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。徐州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定制

    提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤5、工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺(tái)1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對(duì)應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤，通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)自動(dòng)組裝機(jī)是通過多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的，采用上位控制、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制。

    所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿，所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27，所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28，所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于連接機(jī)構(gòu)來(lái)說，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中。

    所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接，所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè)，所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口，所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體，所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接，所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體，所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口，所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有固定塊，所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸，所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔，所述組裝本體的背表面固定連接有固定板，所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸，所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的，所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔，所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔，所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的，所述組裝本體的底部固定連接有底座，所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積，所述底座的底部粗糙。推薦的，所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。

    外殼檢測(cè)軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座，檢測(cè)連接板設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的頂部，檢測(cè)氣缸設(shè)置在檢測(cè)連接板上，檢測(cè)氣缸的移動(dòng)部連接有檢測(cè)移動(dòng)板，且檢測(cè)移動(dòng)板通過檢測(cè)滑軌設(shè)置在檢測(cè)連接板上，所述的檢測(cè)塊設(shè)置在檢測(cè)移動(dòng)板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動(dòng)架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測(cè)組件的前側(cè)，外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè)，鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部，鉚壓移動(dòng)架通過兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動(dòng)部與鉚壓移動(dòng)架的前部連接，所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動(dòng)架的后端，鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個(gè)鉚壓頭，且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備，包括機(jī)架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置；插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝；轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上，外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進(jìn)行組裝。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)

分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。徐州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定制

    本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對(duì)接過程中會(huì)造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，來(lái)防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。徐州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定制

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。華心自動(dòng)化擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。華心自動(dòng)化繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。華心自動(dòng)化始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。