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湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-18

    本發(fā)明涉及電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種碳刷組裝機(jī)。背景技術(shù):近些年來(lái),受下游應(yīng)用行業(yè)的需求拉動(dòng),我國(guó)微特電機(jī)制造行業(yè)的發(fā)展速度較快,帶碳刷的電機(jī)在行業(yè)中有著的應(yīng)用?,F(xiàn)有技術(shù)中,將碳刷安裝于電機(jī)上是通過(guò)人工進(jìn)行的,不只安裝效率低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且隨著人工成本的不斷增加,對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力??梢?jiàn),現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷:現(xiàn)有技術(shù)中,將碳刷安裝于電機(jī)上是通過(guò)人工進(jìn)行的,不只安裝效率低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且隨著人工成本的不斷增加,對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力。因此,有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,提供一種碳刷組裝機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)中,將碳刷安裝于電機(jī)上是通過(guò)人工進(jìn)行的,不只安裝效率低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且隨著人工成本的不斷增加,對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力的問(wèn)題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種碳刷組裝機(jī),包括:機(jī)架,用于安裝各組件;自動(dòng)送料組件,用于輸入碳刷至碳刷安裝組件處;所述自動(dòng)送料組件設(shè)置于所述機(jī)架上;電機(jī)移動(dòng)組件,用于將電機(jī)移動(dòng)至所述碳刷安裝組件處以安裝碳刷。鈑金件全部采用機(jī)械成型,表面應(yīng)平整。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

組裝機(jī)

    外殼檢測(cè)軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測(cè)連接板設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的頂部,檢測(cè)氣缸設(shè)置在檢測(cè)連接板上,檢測(cè)氣缸的移動(dòng)部連接有檢測(cè)移動(dòng)板,且檢測(cè)移動(dòng)板通過(guò)檢測(cè)滑軌設(shè)置在檢測(cè)連接板上,所述的檢測(cè)塊設(shè)置在檢測(cè)移動(dòng)板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動(dòng)架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測(cè)組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動(dòng)架通過(guò)兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動(dòng)部與鉚壓移動(dòng)架的前部連接,所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動(dòng)架的后端,鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個(gè)鉚壓頭,且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備,包括機(jī)架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置;插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝;轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上,外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進(jìn)行組裝。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率自動(dòng)組裝機(jī)流水線采用底板直接異步輸送,直接定位的方案。

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    外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接;所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸;所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上,外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦,所述的外殼檢測(cè)組件包括外殼檢測(cè)支架、外殼檢測(cè)電機(jī)、外殼檢測(cè)齒輪組、外殼檢測(cè)軸、檢測(cè)連接板、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)塊;所述的外殼檢測(cè)支架設(shè)置在機(jī)架上,且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,外殼檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的中部,外殼檢測(cè)電機(jī)穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的中部與外殼檢測(cè)齒輪組連接,且外殼檢測(cè)齒輪組與外殼檢測(cè)軸連接,外殼檢測(cè)軸穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的頂部。

    閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi),彈簧經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上,而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi),通過(guò)機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開(kāi)口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí),此時(shí)閥芯套的的開(kāi)口水平設(shè)置,通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開(kāi)口朝上。自動(dòng)化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場(chǎng)地限制等。

湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率,組裝機(jī)

    所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),這樣,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接,所述滑軌與所述首先固定板連接,所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上,所述第二固定板固定于所述滑軌上,這樣,所述隨動(dòng)塊可通過(guò)所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng),所述固定塊固定于所述第二固定板上,所述吸頭與所述固定塊連接,所述定位塊與所述吸頭連接,所述壓塊固定于所述吸頭頂部,所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間,所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間,所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間,所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上,這樣,所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量,所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上,所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接,這樣,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料,所述送料裝置固定于所述底座上,所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上,所述安裝座固定于所述底座上,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上,所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產(chǎn)能的重要保障。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢(shì),也是保證客戶量和銷(xiāo)售量的重要條件。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

    兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開(kāi)),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開(kāi),此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降,此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對(duì)準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過(guò)螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過(guò)螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過(guò)預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,通過(guò)預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng),能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

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