松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)
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本實(shí)用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中,會(huì)大量用到拉鉚螺桿,其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時(shí),無法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù),會(huì)造成產(chǎn)品合格率偏低,從而使產(chǎn)品返修。另外,汽車的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變,因此在裝配時(shí),人工作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性,可能會(huì)給員工生命安全帶來危險(xiǎn)。因此,需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動(dòng)組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī),進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時(shí)的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設(shè)想是,通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對(duì)拉鉚螺母進(jìn)行裝夾,再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是,提供一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置,使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行擰緊。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置,其包括:第四安裝座;上下正對(duì)且水平設(shè)置的彈簧上座和彈簧下座。在定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。麗水碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時(shí),蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會(huì)偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時(shí),旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會(huì)發(fā)生偏斜。每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032,凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí),首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。蘇州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)配件線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊。
這樣,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng),完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng),完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。由于靈活的生產(chǎn)裝配,為其帶來了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍,達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。
該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:?jiǎn)为?dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針;組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨(dú)對(duì)插,單獨(dú)對(duì)插精度相對(duì)高,不容易出錯(cuò),并且減少插裝報(bào)廢。該設(shè)備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料,并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝精度;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過檢測(cè)塊437與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間,減輕工作人員的工作壓力,保障使用安全和設(shè)備的安全,是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。麗水碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置。麗水碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽,所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接,所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng)。推薦地,所述自動(dòng)下料組件包括:支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾,其中,所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上,所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上,所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接,所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接,所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,整個(gè)過程完全自動(dòng)化操作,極大地提高了工作效率,降低人工使用成本。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,整個(gè)過程完全自動(dòng)化操作,極大地提高了工作效率,降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已,其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀。麗水碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是我國(guó)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人專業(yè)化較早的私營(yíng)合伙企業(yè)之一,公司始建于2020-08-25,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。華心自動(dòng)化以全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國(guó)客戶提供先進(jìn)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人。多年來,已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。