并且通過(guò)插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針?lè)謩e精細(xì)組裝，通過(guò)插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切，并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定，節(jié)省中途整理時(shí)間，通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針?lè)€(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過(guò)外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性；通過(guò)外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)檢測(cè)塊與外殼配合度，提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量；外殼與絕緣基座通過(guò)鉚壓組件鉚壓，提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點(diǎn)是將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝，提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn)，外殼檢測(cè)精度和檢測(cè)效率低，降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報(bào)廢率，以及人工進(jìn)行鉚壓，鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低。通過(guò)外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。杭州零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

    術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對(duì)地重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，其包括安裝臺(tái)面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝臺(tái)面01上，例如其通過(guò)凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺(tái)面01上。本實(shí)用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤，即在凸輪分割器03的驅(qū)動(dòng)下，安裝臺(tái)面01以每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°。在安裝臺(tái)面01周圍沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上。寧波工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)組裝機(jī)高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。

    首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過(guò)管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過(guò)吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動(dòng)送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動(dòng)送料器5用于輸送蓋體，第二機(jī)械手6用于將第二振動(dòng)送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當(dāng)首先氣缸702工作時(shí)，首先氣缸702驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對(duì)蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。

    外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦，所述的外殼檢測(cè)組件包括外殼檢測(cè)支架、外殼檢測(cè)電機(jī)、外殼檢測(cè)齒輪組、外殼檢測(cè)軸、檢測(cè)連接板、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)塊；所述的外殼檢測(cè)支架設(shè)置在機(jī)架上，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部，外殼檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的中部，外殼檢測(cè)電機(jī)穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的中部與外殼檢測(cè)齒輪組連接，且外殼檢測(cè)齒輪組與外殼檢測(cè)軸連接，外殼檢測(cè)軸穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的頂部。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)；

    激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦，每個(gè)模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺(tái)，凸臺(tái)的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)，采用首先振動(dòng)送料器來(lái)輸送編碼器主體，采用第二振動(dòng)送料器來(lái)輸送蓋體，采用第三振動(dòng)送料器來(lái)輸送旋轉(zhuǎn)軸，首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過(guò)首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上，然后通過(guò)第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。自動(dòng)組裝機(jī)流水線采用底板直接異步輸送，直接定位的方案。湖州全自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。杭州零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

    本實(shí)用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過(guò)振動(dòng)盤進(jìn)行上料，然后通過(guò)直線滑軌上的機(jī)械爪對(duì)物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上，然后通過(guò)氣缸壓合組裝，在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問(wèn)題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機(jī)，包括送料架和組裝架，所述送料架上設(shè)置有送料振動(dòng)盤，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺(tái)，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過(guò)螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。杭州零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，是一家專業(yè)的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建華心產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專注于公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。