所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu)，第三伺服電機22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。另外，在一個實施例中，對于連接機構(gòu)來說，所述連接機構(gòu)包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個實施例中。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構(gòu)的倉槽內(nèi)；杭州碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率

    所述隨動塊在所述軌跡板上運動，這樣，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述隨動塊在所述軌跡板上運動，所述首先固定板與所述主板滑動連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進行定位時以及產(chǎn)品本身安裝時保證一定范圍的浮動量，所述所述第三驅(qū)動裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動裝置連接，這樣，所述第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述夾取裝置進行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動裝置連接。江蘇全自動組裝機配件簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢和特點。

    所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中。

    本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來了相當廣的覆蓋行業(yè)范圍，達到了銷售量靠前的積極影響。

    激光打標裝置的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺上，工作臺上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦，每個模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺，凸臺的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉(zhuǎn)軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。舟山工業(yè)全自動組裝機按需定制

綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。杭州碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率

    所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對。推薦地，所述推動組件包括：推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊，其中，所述推動組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動組件安裝板上，所述推動氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運動槽，且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設(shè)置于所述機架上，所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。杭州碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以提供全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人為主的私營合伙企業(yè)，公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，成立于2020-08-25，迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。華心自動化致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，多年來，已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。