本實用新型涉及建筑領域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設備驗收等等。寧波設備自動組裝機生產(chǎn)效率

    第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當?shù)诙飧?002工作時，第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力，從而將旋轉軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi)，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設置有一激光打標裝置14，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上，工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。杭州零配件自動組裝機價格簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設備的安全，是非常重要的優(yōu)勢和特點。

    令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設備的成本。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。

    從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內(nèi)，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設置，盲孔1003的大小與旋轉軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉軸下壓時，旋轉軸位于盲孔1003內(nèi)，從而使得旋轉軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上。零部件的表面處理應根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。

    本實用新型涉及單面磁技術領域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了質量的優(yōu)點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：自動單面磁組裝機，包括送料箱，所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅動機構，所述驅動機構的輸出軸固定連接有轉盤，所述轉盤的頂部固定連接有首先輸送盤，所述首先輸送盤的一側固定連接有首先連接體，所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側延伸至轉盤的表面，所述首先輸送盤的一側固定連接有第二連接體，所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側固定連接有第二輸送盤。機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。麗水產(chǎn)品自動組裝機按需定制

主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。寧波設備自動組裝機生產(chǎn)效率

    所述位移傳感器設置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動。推薦地，所述自動下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動手指和料夾，其中，所述支撐架設置于所述機架上，所述水平下料氣缸安裝板設置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動手指連接，所述料夾與所述氣動手指連接。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸入碳刷和電機、碳刷方向判斷、碳刷與電機的自動安裝以及電機的自動輸出，整個過程完全自動化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸入碳刷和電機、碳刷方向判斷、碳刷與電機的自動安裝以及電機的自動輸出，整個過程完全自動化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實施例而已，其結構并不限于上述列舉的形狀。寧波設備自動組裝機生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設備有限公司是以全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的公司主營非標自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。企業(yè)，公司成立于2020-08-25，地址在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要經(jīng)營全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等，我們始終堅持以可靠的產(chǎn)品質量，良好的服務理念，優(yōu)惠的服務價格誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。華心集中了一批經(jīng)驗豐富的技術及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。浙江華心自動化設備有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。