所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿，所述首先傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺(tái)上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動(dòng)桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。零件自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)自動(dòng)組裝機(jī)是通過多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的，采用上位控制、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制。

    一）將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通，這樣需要浪費(fèi)大量的時(shí)間，并且輸送過程中容易造成報(bào)廢；（二）目前在外殼組裝前，沒有設(shè)置檢測(cè)功能，這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測(cè)，若產(chǎn)生報(bào)廢，增加成本；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過程中，鉚壓的穩(wěn)定性較差，影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝，工序復(fù)雜，降低組裝效率；（五）在插針輸送過程中，由于無法很好的將插針料帶固定，并且裁切對(duì)準(zhǔn)度不高，容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切；（六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝，這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，存在絕緣基座輸送不平穩(wěn)，插針料帶無法夾緊固定，造成裁切時(shí)插針料帶移動(dòng)，并且裁切桿使用一段時(shí)間后無法精細(xì)對(duì)準(zhǔn)，容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差，造成裁切精度低，導(dǎo)致插針報(bào)廢；多個(gè)插針需要多個(gè)裝置進(jìn)行多次插入至絕緣基座的插針槽中，并且對(duì)準(zhǔn)精度較低，導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低，影響插裝質(zhì)量和插裝效率的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述現(xiàn)有電子連接器組裝存在的問題。

    對(duì)于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；

    所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺(tái)16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接，所述平臺(tái)16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟： 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估；南京后蓋自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率，這是非常重要的一點(diǎn)。杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù)：?jiǎn)蚊娲庞纱盆F和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面，從而增強(qiáng)正面磁力，同時(shí)屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī)，具備單面磁的自動(dòng)化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低下的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：自動(dòng)單面磁組裝機(jī)，包括送料箱，所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤，所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體，所述首先連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面，所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體，所述第二連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，成立于2020-08-25。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國(guó)內(nèi)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營(yíng)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了華心產(chǎn)品。我們從用戶角度，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司嚴(yán)格規(guī)范全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。