技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導(dǎo)軌二，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設(shè)有置料件二，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口，所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進入到滑道內(nèi)，所述的滑道的后端具有進氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設(shè)置，所述的支架上設(shè)有機械手，所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內(nèi)。在工作時。非標自動化設(shè)備突出的一個優(yōu)勢就是其裝配流水線的靈活和多變。徐州產(chǎn)品自動組裝機按需定制

    通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置，通過機械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復(fù)移動的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)，具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時，送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。南通零配件自動組裝機價格非標自動化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；

    本實用新型涉及工業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調(diào)節(jié)進行鉚合，上代自動設(shè)備的插針機構(gòu)對物料的要求比較嚴格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進一步對所使用的設(shè)備進行升級換代，在提高產(chǎn)能的同時對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進行研發(fā)升級。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機構(gòu)，該雙向組裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。

    所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接，所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺16上設(shè)有組裝下料機構(gòu)，所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構(gòu)2來說，所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構(gòu)來說，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設(shè)有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產(chǎn)能的重要保障。

    本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)塞組裝機。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機通過振動盤進行上料，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機，包括送料架和組裝架，所述送料架上設(shè)置有送料振動盤，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。舟山設(shè)備自動組裝機成品率

綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。徐州產(chǎn)品自動組裝機按需定制

    導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。徐州產(chǎn)品自動組裝機按需定制

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