令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；金華全自動組裝機批發(fā)

    首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動送料器5用于輸送蓋體，第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當首先氣缸702工作時，首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。臺州螺絲自動組裝機定制步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。

    所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對。推薦地，所述推動組件包括：推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊，其中，所述推動組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動組件安裝板上，所述推動氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運動槽，且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設(shè)置于所述機架上，所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。

    所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。

    所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面，所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其，所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其，所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。碟剎自動組裝機成品率

各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);金華全自動組裝機批發(fā)

    提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機構(gòu)6、球閥把手組裝機構(gòu)4和螺母組裝機構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤，通過工業(yè)控制器進行自動化控制，實現(xiàn)多工位同時組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。金華全自動組裝機批發(fā)

浙江華心自動化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。華心自動化是一家私營合伙企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供***的全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。華心自動化以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。