本發(fā)明涉及電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳刷組裝機(jī)。背景技術(shù)：近些年來，受下游應(yīng)用行業(yè)的需求拉動(dòng)，我國(guó)微特電機(jī)制造行業(yè)的發(fā)展速度較快，帶碳刷的電機(jī)在行業(yè)中有著的應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力。因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種碳刷組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種碳刷組裝機(jī)，包括：機(jī)架，用于安裝各組件；自動(dòng)送料組件，用于輸入碳刷至碳刷安裝組件處；所述自動(dòng)送料組件設(shè)置于所述機(jī)架上；電機(jī)移動(dòng)組件，用于將電機(jī)移動(dòng)至所述碳刷安裝組件處以安裝碳刷。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);嘉興產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上，通過檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。浙江螺絲自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家組裝機(jī)高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。

    所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長(zhǎng)側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對(duì)。推薦地，所述推動(dòng)組件包括：推動(dòng)組件安裝板、氣缸固定板、推動(dòng)氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動(dòng)塊，其中，所述推動(dòng)組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動(dòng)組件安裝板上，所述推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動(dòng)，所述推動(dòng)塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動(dòng)槽，且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動(dòng)缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設(shè)置于所述機(jī)架上，所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。

    然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo)，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料，這樣，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝，并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺(tái)1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺(tái)102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)周向均勻間隔分布的模座103，固定臺(tái)102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺(tái)102固定安裝在工作臺(tái)1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動(dòng)送料器2的出料端靠近首先上料工位。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；

    本實(shí)用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中，會(huì)大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時(shí)，無法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù)，會(huì)造成產(chǎn)品合格率偏低，從而使產(chǎn)品返修。另外，汽車的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變，因此在裝配時(shí)，人工作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性，可能會(huì)給員工生命安全帶來危險(xiǎn)。因此，需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動(dòng)組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī)，進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時(shí)的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設(shè)想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對(duì)拉鉚螺母進(jìn)行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行擰緊。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對(duì)且水平設(shè)置的彈簧上座和彈簧下座。由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍，達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。嘉興產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位，這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。嘉興產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人行業(yè)出名企業(yè)。