然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。這是非標自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。麗水產(chǎn)品自動組裝機哪家好

升降板83的上端的兩端相對于中間部分向下傾斜，以形成兩個升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動地設(shè)置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺01。升降缸84驅(qū)動升降板83沿著升降導(dǎo)軌82升降。升降缸84固定在升降板安裝座81上，升降導(dǎo)軌82垂直固定在升降盤安裝座81。其中，升降板83通過連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿，并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上。兩個凸輪76相應(yīng)地且可旋轉(zhuǎn)地布置在兩個L形連接塊75上。兩個L形連接塊75相應(yīng)地固定在兩個滑動塊78上。麗水產(chǎn)品自動組裝機哪家好線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。

 通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置，通過機械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復(fù)移動的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)，具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當(dāng)送料塊推動彈簧時，送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。

本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，進而解決了手動效率低下、進口設(shè)備價格昂貴的問題。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。徐州自動組裝機生產(chǎn)廠家

非標自動化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢。麗水產(chǎn)品自動組裝機哪家好

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。麗水產(chǎn)品自動組裝機哪家好

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家從事全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，成立于2020-08-25。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等產(chǎn)品，并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了華心產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴格檢驗。浙江華心自動化設(shè)備有限公司嚴格規(guī)范全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊，分工明細，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。