導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。寧波零件自動組裝機生產(chǎn)效率

外殼進料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進料驅(qū)動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件，所述的外殼進料電機設(shè)置在外殼進料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部。寧波零件自動組裝機生產(chǎn)效率系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。

閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過振動盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過機械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點，而后機械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機的工裝上進行組裝。

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。

主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進行適宜的熱處理，保證使用壽命。

另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構(gòu)2來說，所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構(gòu)來說，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設(shè)有電機軸23，所述電機軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。這是非標(biāo)自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。無錫全自動組裝機生產(chǎn)廠家

非標(biāo)自動化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢。寧波零件自動組裝機生產(chǎn)效率

3.特點就是簡單。全自動組裝機設(shè)備更注重簡潔的設(shè)計。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的，是一款相對簡單的設(shè)備。有些產(chǎn)品更受歡迎是因為它有很多的功能，但我們有的時候并不需要那么多的功能，那應(yīng)該怎么辦呢？通過全自動組裝機設(shè)備可以把復(fù)雜的部給刪除掉，然后操作起來會更加容易;4.就是采用了的三維設(shè)計軟件，使產(chǎn)品更加多元化。產(chǎn)品的每一部分都可以是一個單獨的程序集，全自動組裝機設(shè)備這個功能降低了部件的權(quán)屬問題。讓重量和重心有了很大的提高，而這樣的設(shè)計，也可以在后續(xù)處理中繼續(xù)被使用，與其他產(chǎn)品不同的是它不是一次成型工藝;5.由于相對于標(biāo)準(zhǔn)的機械產(chǎn)品來說公司需要根據(jù)自己的需要來生產(chǎn)設(shè)備，全自動組裝機設(shè)備不是一般意義上的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，它具有較高的技術(shù)要求，它在每一個行業(yè)都能被使用，而且在各個行業(yè)也有著很好的評價！寧波零件自動組裝機生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家公司主營非標(biāo)自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。華心自動化作為機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。華心自動化繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。華心自動化始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使華心自動化在行業(yè)的從容而自信。