全自動化密封圈組裝配機密封圈雖然密封可靠，但如果不注意使用條件，也會發(fā)生泄漏，通常有以下幾種情況：1、裝密封圈的溝槽尺寸超差，尤其是深度尺寸過大時，使密封圈安裝后壓縮變形量不足而影響密封能力。2、密封圈的公稱尺寸與實際安裝尺寸相差太多，形成密封圈在拉伸后截面尺寸縮小的狀況下工作，造成壓縮變形量不足而產(chǎn)生泄漏。3、密封圈在安裝時，由于密封面的進口沒有光滑的倒角或倒圓而將密封圈劃傷而產(chǎn)生泄漏。4、密封圈的材質(zhì)不適用于密封介質(zhì)而被侵蝕后失效。5、密封圈使用時間太久后老化變質(zhì)，彈性降低后而失效，所以在設(shè)備大修時一般都將密封圈更換。6、密封圈的硬度，溝槽和密封面的粗糙度也影響密封圈的密封效果自動組裝機還在電子、汽車等行業(yè)有著***的應(yīng)用。總而言之，自動安裝機是工廠工業(yè)化的一種趨勢。江蘇全自動組裝機生產(chǎn)效率

本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。嘉興工業(yè)全自動組裝機生產(chǎn)效率非標自動化設(shè)備定制步驟： 生產(chǎn)、加工、組裝、調(diào)試、 驗收。

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。

將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)具有以下優(yōu)點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點。本文中所描述的具體實施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。

在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機械夾爪相連。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口水平設(shè)置，通過機械夾爪夾持閥芯套，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。組裝機自動化生產(chǎn)安裝線由配送、安裝、檢測、包裝等設(shè)備組成，從而實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。江蘇零件自動組裝機按需定制

除外購標準零部件、鈑金件、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進行表面防腐處理。江蘇全自動組裝機生產(chǎn)效率

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。江蘇全自動組裝機生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司總部位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，是一家公司主營非標自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。華心自動化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。華心自動化始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。