絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上，通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測，檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。自動化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。臺州全自動組裝機廠家

通過設(shè)置組裝下料機構(gòu)，第三伺服電機22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。湖州設(shè)備自動組裝機按需定制提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設(shè)備驗收等。

本實用新型涉及工業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調(diào)節(jié)進行鉚合，上代自動設(shè)備的插針機構(gòu)對物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進一步對所使用的設(shè)備進行升級換代，在提高產(chǎn)能的同時對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進行研發(fā)升級。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機構(gòu)，該雙向組裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。

所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進一步地，所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸，其中兩個第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：1.本實用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸，并且三個第三氣缸之間單獨運行，采用plc控制器進行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動，對物體進行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時，另外一個抓緊板可單獨運動，也可對物體進行抓緊操作，使用起來比較靈活，實用性好。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；

閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過振動盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過機械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點，而后機械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機的工裝上進行組裝。工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作，也是非常方便的。臺州全自動組裝機定制

鈑金件全部采用機械成型，表面應(yīng)平整。臺州全自動組裝機廠家

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。

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