本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù)：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來完成電信號的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì)，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過程時(shí)，需要先將多個(gè)插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝，組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí)，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu)，然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便，在沖壓的時(shí)候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí)，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個(gè)可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等。上海全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

  所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了全自動螺母組裝機(jī)，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。浙江自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。

   通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進(jìn)料組件21中的絕緣基座進(jìn)料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進(jìn)料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方，通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方，通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上，通過絕緣基座和插針組裝電機(jī)232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn)，通過插針進(jìn)料載帶24將插針輸送進(jìn)料，通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送，通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動，使插針裁切桿259將插針物料切斷，通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動至切斷后插針的上方。

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸，在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的首先工位，通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第三工位，通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶需要的設(shè)備。

全自動組裝機(jī)設(shè)備定制廠家之裝配與檢測技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場競爭能力，塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標(biāo)自動化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為，綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計(jì)開發(fā)的各種自動化裝配、檢測生產(chǎn)線系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在電子、電器、機(jī)械、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動化的自動化裝配、檢測系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，選用各種裝配機(jī)器人、機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標(biāo)、自動包裝等裝配過程的自動化，采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實(shí)現(xiàn)與管理過程的自動化。自動化生產(chǎn)、監(jiān)測系統(tǒng)兼?zhèn)鋵?shí)用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。湖州自動組裝機(jī)廠家

本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工。上海全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對接設(shè)置有移位裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?，?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽，轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí)，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊，止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面，產(chǎn)品靜止時(shí)，止擋板可下移抵住產(chǎn)品，產(chǎn)品移動時(shí)，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊，直線模組驅(qū)動導(dǎo)向滑塊滑動。上海全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率