本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作，也是非常方便的。南京螺絲自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的成品組裝機(jī)，它包括：一工作臺，工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機(jī)械手，首先機(jī)械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。浙江產(chǎn)品自動組裝機(jī)定制各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);

所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進(jìn)一步地，所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進(jìn)一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸，其中兩個第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進(jìn)一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：1.本實用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸，并且三個第三氣缸之間單獨運行，采用plc控制器進(jìn)行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動，對物體進(jìn)行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時，另外一個抓緊板可單獨運動，也可對物體進(jìn)行抓緊操作，使用起來比較靈活，實用性好。

每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機(jī)使用時，首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進(jìn)行自動除塵，然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內(nèi)，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置，盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時，旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。由于非標(biāo)自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同，它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。浙江產(chǎn)品自動組裝機(jī)定制

組裝機(jī)可以依據(jù)客戶要求按需訂做，產(chǎn)量大、速度快、品質(zhì)安穩(wěn)。南京螺絲自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面，所述插槽開設(shè)在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側(cè)，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè)，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設(shè)置。南京螺絲自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率