令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。組裝過(guò)程穩(wěn)定,減少振動(dòng)。溫州零件自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
非標(biāo)自動(dòng)組裝機(jī)故障排除:開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)一般都采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu),具有速度快,性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。以下是機(jī)器在運(yùn)作中可能會(huì)出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對(duì)策,可供用戶參考,1:開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)中停止。原因及對(duì)策:1)檢查有無(wú)電流輸入(220V)及6KG氣壓。2)檢查有無(wú)設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無(wú)到達(dá),如有到達(dá)請(qǐng)清零后再啟動(dòng)。3)檢查有無(wú)物料及檢料控制器有無(wú)故障。2:開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)警提示某個(gè)工位沒有到位。原因及對(duì)策:1)檢查該工位是否卡料,將卡料清理2)自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式,進(jìn)入手動(dòng)頁(yè)面3)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)該工位的氣缸,氣缸是否能夠正常動(dòng)作。如果氣缸不能正常動(dòng)作,則檢查該控制回路,PLC輸出點(diǎn)是否有輸出,電磁閥是否能夠吸合。4)點(diǎn)動(dòng)氣缸,調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)靈活調(diào)整生產(chǎn)線,適應(yīng)市場(chǎng)需求。
并且通過(guò)插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,通過(guò)插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定,節(jié)省中途整理時(shí)間,通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過(guò)外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性;通過(guò)外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)檢測(cè)塊與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量;外殼與絕緣基座通過(guò)鉚壓組件鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點(diǎn)是將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝,提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn),外殼檢測(cè)精度和檢測(cè)效率低,降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報(bào)廢率,以及人工進(jìn)行鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低。通過(guò)外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性。
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過(guò)管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動(dòng)送料器,第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機(jī)械手,第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動(dòng)送料器,第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機(jī)械手,第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi);一第四機(jī)械手,第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺(tái)上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。嚴(yán)格遵守規(guī)程,確保安全生產(chǎn)。
所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長(zhǎng)側(cè)邊上,且與所述推出氣缸相對(duì)。推薦地,所述推動(dòng)組件包括:推動(dòng)組件安裝板、氣缸固定板、推動(dòng)氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動(dòng)塊,其中,所述推動(dòng)組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動(dòng)組件安裝板上,所述推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動(dòng),所述推動(dòng)塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動(dòng)槽,且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。南京螺絲自動(dòng)組裝機(jī)廠家
實(shí)時(shí)監(jiān)控,調(diào)整組裝速度。溫州零件自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭,所述機(jī)架固定于所述底座上,所述主板與所述機(jī)架連接,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。溫州零件自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格