本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù):?jiǎn)蚊娲庞纱盆F和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強(qiáng)正面磁力,同時(shí)屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī),具備單面磁的自動(dòng)化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn),解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:自動(dòng)單面磁組裝機(jī),包括送料箱,所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。高效運(yùn)行,縮短生產(chǎn)周期。蘇州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動(dòng)給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,所述首先固定座位于密封墊圈震動(dòng)給料盤一側(cè),所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動(dòng)給料盤輸出端的夾缸,所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動(dòng)給料盤的輸出端,所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)給料盤、第二固定座、水平移動(dòng)座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動(dòng)給料盤一側(cè),所述水平移動(dòng)座設(shè)置在第二固定座上,所述第二升降座設(shè)置在水平移動(dòng)座上,所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述機(jī)械手上設(shè)置有對(duì)球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對(duì)應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中。浙江設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)組裝前檢查,確保零件無誤。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。
并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝精度;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過檢測(cè)塊437與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。實(shí)時(shí)監(jiān)控裝配力度,防止損壞。
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌;可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架;可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過皮帶傳動(dòng)連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個(gè)周向間隔的彈片,所述多個(gè)彈片組成朝下漸擴(kuò)的導(dǎo)向錐筒。本實(shí)用新型的擰緊裝置,能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進(jìn)行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是。組裝過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)控溫度濕度。麗水全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
定期檢查硬件健康狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題。蘇州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī),特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):目前,石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行,包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等,由于組裝的工位多,動(dòng)作多,人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞,以致安裝出錯(cuò),甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,而且操作用時(shí)較長(zhǎng),工作效率低,影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?;a(chǎn)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置,包括支架,支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板,氣缸安裝板上安裝有氣缸,氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:基座下端呈90度折彎,折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸,基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上滑設(shè)有滑板,滑板的一端穿過基座的折彎部,穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,軸孔可套設(shè)于套軸上,所述基座上端設(shè)有氣缸,氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上,因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。蘇州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)按需定制