用于容納鉚釘螺母04。在實際工作中,當需要進給鉚釘螺母04時,螺母進給裝置可以將鉚釘螺母04沿著圓形旋轉(zhuǎn)臺的徑向向內(nèi)發(fā)送到定位部分73a進行定位。凸緣壓板73可以在該特定的定位過程中促進鉚釘螺母04的對準。在本實用新型中,驅(qū)動機構(gòu)8用于驅(qū)動兩個滑塊78彼此遠離,兩個第二壓縮彈簧70用于驅(qū)動兩滑塊78沿相反方向移動,從而將鉚釘螺母04夾緊在一起。其中,第二壓縮彈簧70被布置為與水平滑軌79平行。在水平滑軌79的每一端都有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端相應(yīng)地固定到兩個彈簧固定座70a,另一端固定到相應(yīng)側(cè)上的螺母保持塊74。驅(qū)動機構(gòu)8包括垂直布置的升降板83。定期檢查,確保機器穩(wěn)定。無錫后蓋自動組裝機批發(fā)
本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動組裝機構(gòu),包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭,所述機架固定于所述底座上,所述主板與所述機架連接,所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上,所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。后蓋自動組裝機批發(fā)實時監(jiān)控零件庫存,及時補充。
2.本實用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運動,對物件進行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。組裝完成后,自動打包封存。
所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機構(gòu),所述送料機構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠離送料機構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機構(gòu)遠離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。使用快捷鍵,提高工作效率。湖州碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率
組裝過程中,實時監(jiān)控溫度濕度。無錫后蓋自動組裝機批發(fā)
本實用新型涉及單面磁性技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動單面磁性組裝機。背景技術(shù):單面磁鐵由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側(cè)的凹形鐵板吸引,該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部,從而增強前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業(yè),與普通磁體相比,相同的磁力可以節(jié)省一半的磁體使用量,降低產(chǎn)品成本。由于磁力的吸附作用,目前單面磁體的組裝主要是手工完成,重復(fù)性高,勞動強度高,生產(chǎn)效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的是提供一種自動單面磁鐵組裝機,它具有單面磁鐵的自動組裝,取代了手工組裝的方法,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,并保證了質(zhì)量優(yōu)勢。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題。無錫后蓋自動組裝機批發(fā)