令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)位置。
靈活配置,滿足不同生產(chǎn)需求。上海自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
關(guān)于什么是標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備和非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,以及兩者之間的區(qū)別,回答如下:標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備所謂標(biāo)準(zhǔn)化,是指與其它設(shè)備配合的方式符合某種約定(通常是規(guī)范)。例如,手機(jī)的充電接口,就那么幾種規(guī)格,只要規(guī)格一致,不管哪家的充電器都可以用。這里面手機(jī)、充電線、充電器之間,對(duì)于插頭的形狀,接線的順序,供電的電壓電流都有詳細(xì)的約定。這個(gè)工作就是標(biāo)準(zhǔn)化。遵守標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備就是標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。相對(duì)應(yīng)的,沒(méi)有這類標(biāo)準(zhǔn),或者部分不遵守標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,都是非標(biāo)設(shè)備。自動(dòng)化設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化,主要包括:電氣接口、供電規(guī)格、工藝接口、信號(hào)規(guī)格、通訊協(xié)議、安裝尺寸等等的標(biāo)準(zhǔn)化。溫州全自動(dòng)組裝機(jī)清理注冊(cè)表,減少系統(tǒng)錯(cuò)誤和崩潰風(fēng)險(xiǎn)。
非標(biāo)自動(dòng)組裝機(jī)故障排除:開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)一般都采用轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu),具有速度快,性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。以下是機(jī)器在運(yùn)作中可能會(huì)出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對(duì)策,可供用戶參考,1:開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)中停止。原因及對(duì)策:1)檢查有無(wú)電流輸入(220V)及6KG氣壓。2)檢查有無(wú)設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無(wú)到達(dá),如有到達(dá)請(qǐng)清零后再啟動(dòng)。3)檢查有無(wú)物料及檢料控制器有無(wú)故障。2:開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)警提示某個(gè)工位沒(méi)有到位。原因及對(duì)策:1)檢查該工位是否卡料,將卡料清理2)自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式,進(jìn)入手動(dòng)頁(yè)面3)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)該工位的氣缸,氣缸是否能夠正常動(dòng)作。如果氣缸不能正常動(dòng)作,則檢查該控制回路,PLC輸出點(diǎn)是否有輸出,電磁閥是否能夠吸合。4)點(diǎn)動(dòng)氣缸,調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止。
用于容納鉚釘螺母04。在實(shí)際工作中,當(dāng)需要進(jìn)給鉚釘螺母04時(shí),螺母進(jìn)給裝置可以將鉚釘螺母04沿著圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)的徑向向內(nèi)發(fā)送到定位部分73a進(jìn)行定位。凸緣壓板73可以在該特定的定位過(guò)程中促進(jìn)鉚釘螺母04的對(duì)準(zhǔn)。在本實(shí)用新型中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊78彼此遠(yuǎn)離,兩個(gè)第二壓縮彈簧70用于驅(qū)動(dòng)兩滑塊78沿相反方向移動(dòng),從而將鉚釘螺母04夾緊在一起。其中,第二壓縮彈簧70被布置為與水平滑軌79平行。在水平滑軌79的每一端都有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端相應(yīng)地固定到兩個(gè)彈簧固定座70a,另一端固定到相應(yīng)側(cè)上的螺母保持塊74。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括垂直布置的升降板83。機(jī)器自檢,排除潛在故障。
進(jìn)一步的,所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相接觸,所述轉(zhuǎn)盤(pán)上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸,所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點(diǎn)。衢州零件自動(dòng)組裝機(jī)
組裝過(guò)程中,避免碰撞和擠壓。上海自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
所述首先輸送盤(pán)和第二輸送盤(pán)之間通過(guò)連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè),所述第二輸送盤(pán)的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有首先開(kāi)口,所述第二輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤(pán)的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開(kāi)設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開(kāi)設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開(kāi)設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開(kāi)設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口。上海自動(dòng)組裝機(jī)按需定制