另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它往外輸出。也有的齒輪作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過。在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：?jiǎn)闻判行驱X輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成為例(1)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律?設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式：?n1+αn2-(1+α)n3=0和Z1+Z2=Z3（2）行星齒輪機(jī)構(gòu)各種運(yùn)動(dòng)情況分析固定件主動(dòng)件從動(dòng)件轉(zhuǎn)速成轉(zhuǎn)向太陽輪行星架齒圈增速同向太陽輪齒圈行星架減速同向齒圈行星架太陽輪增速同向齒圈太陽輪行星架減速同向行星架齒圈太陽輪增速反向行星架太陽輪齒圈減速反向由上式可看出，由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本構(gòu)件中，任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一元件固定不動(dòng)。寧德機(jī)械手臂齒輪定制世軒齒輪。寧德自動(dòng)門齒輪模數(shù)

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    即使該元件轉(zhuǎn)速為0)，或使其運(yùn)動(dòng)受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值)，則機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。下面分別討論各種情況。下面的FLASH動(dòng)畫左上角的幾個(gè)按鈕是控制鍵，大家有興趣可以點(diǎn)擊看一下其工作狀態(tài)。因行星架沒有標(biāo)出所以需要先讀懂前面的解釋。在n3=n1或n2=n3時(shí)，同時(shí)可得n1=n2=n3。故，若使三元件中的任何兩個(gè)元件連成一體旋轉(zhuǎn)，則第三元件轉(zhuǎn)速必與二者轉(zhuǎn)速相等，即行星排按直接擋傳動(dòng)，傳動(dòng)比i=1。當(dāng)所有元件都不受約束，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用，此種狀態(tài)相當(dāng)于空擋。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在簡(jiǎn)單減速器、重載機(jī)械式變速箱（帶副箱）及驅(qū)動(dòng)橋（輪邊減速橋）上。行星式齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。滁州自動(dòng)門齒輪定制世軒齒輪。廣東自動(dòng)化齒輪生產(chǎn)

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